Расчетная схема сил, действующих на грейдер-элеватор

На самоходный грейдер-элеватор в рабочем положении (рис. 1,а) действуют активные и реактивные силы.

К активным силам (кН) относятся тяговое усилие на ведущих колесах F_K (кН) и сила тяжести (кН)

, (10)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 287)

где — силы тяжести соответственно основной рамы, плужной рамы с кронштейнами и дисковым ножом, конвейера, заднего моста с колесами и седельно-сцепного устройства, кН.

Общая точка центра тяжести определяется по правилам статики, как точка приложения G_ГЭ.

Реактивные силы — реакция грунта на дисковый нож F и на колеса. Реакция F имеет три составляющие: продольную F_x, поперечную F_y и вертикальную F_z. Соотношение этих составляющих реакции F зависит от углов установки ножа и в среднем

F_y=(0,2...0,3)F_x; F_z= (0,3... 0,4) F_x. (11)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 288)

Вследствие несимметричного приложения внешних нагрузок (реакций на нож и силы тяжести конвейера с грунтом) реакции на правые и левые колеса не равны между собой. Составляющие реакции на передние колеса вертикальные Ra_x, Ra₂ (см. рис. 1,а), горизонтальные

(12)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 289)

Составляющие реакции на задние ведомые колеса вертикальные: R _B₁и R _B₂, горизонтальные: от оси

Дополнительными моментами сопротивления вращению колес, вызванными смещением R_Al, R_А2, R_В1 и R_В2 от осиколеса вследствие деформации шин, можно пренебречь, перенося указанные реакции в вертикальную плоскость, проходящую через ось колеса (возникающая при этом ошибка в 5... 6% вполне допустима при практических расчетах).

На колеса действуют также горизонтальные боковые реакции, которые складываются вдоль передней оси Fa и задней оси Fb (см. рис. 1,а). Они приложены в средних точках контакта колеса с грунтом.

В общем виде уравнения равновесия грейдер-элеватора, когда нож касается препятствия в нижней точке, будут иметь вид (начало координат в точке О контакта левого заднего колеса):

(13)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 290)

Совместным решением уравнений (11), (12), (13) определяются все неизвестные реакции.

1.4 Порядок выполнения работы

1.4.1. Получить задание у преподавателя.

Показатель грейдер-элеватора	ДЗ-501	Д-437АК	ДЗ-502	ДЗ-503
Базовый тягач(модель)	Гусеничный тр-р Т-100	Колесный тр-р К-700	Гусеничный тр-р ТЧ80ГП	Одноосный тягач БелАЗ-531
Мощность
Режущий орган:
тип	Дисковый	Совковый	Дисковый	Струг
диаметр, м	0,8		1,1
ширина, м	-	0,8		1,1
Ширина ленты транспортера, м	1,2	1,2	1,2	1.2
Двигатель для привода рабочего органа: тип	Дизельный	Электрический	От вала отбора мощности тягача
марка	СМД-18К	АО-93-8/4;
мощность, кВт			АО-41-4 21; 1,2
Частота вращения, мин—¹			730; 1420
Колеса:
число
размер шин, дюйм	12.00—20	12.00—20	2Ь.5—25	27.00—33
давление в шинах, кПа	400—450	400—450	300—350	250—350
Ширина колеи, м:
в рабочем положении	5,63	3,64		4,42
в транспортном положении	3.33	3,33	2,5	2,53
Дорожный просвет, м	0,37	0,29	0,35	0.4
Трансмиссия привода рабочих органов	Механическая	Механическая от электродвигателя	Механическая
Техническая производительность, м³/ч Глубина резания, м Угол резания, град Угол захвата, град Высота подъема транспортера, м Наибольшая дальность отсыпки грунта, и Скорость движения ленты транспортера, м/с Наименьший радиус поворота, м Скорость передвижения, км/ч: рабочая транспортная Габаритные размеры*, м: длина ширина высота Масса, т Завод-изготовитель Выпуск	До 600 0,7 20-55 40-55 3,4 10,5 3,6 2,36-3,78 До 10,13 6,28/6,28 3,93/8,7 3/3,8 8,07	До 600 0,7 20-55 40-55 3,4 10,5 3,6 2,9-3,6 До 31 6,195/6,135 3,93/9,35 3/4,25 8,76	750-800 0,42 45-75 35-55 3,5;6,7 2,9-4,62 До 12 12,36/12,36 3,64/9,67 4,1/3,23 27,6	0,6 - 5,6 1,75 2,6-5,7 - 11,088/11,088 5,57/13,77 4,44/3,5 32,2