А) сплошные;

б) составные.

Цилиндрические ролики используются для транспортировки всех видов проката. Ступенчатые применяются в рабочих рольгангах сортовых станов с целью правильного направления полос в валки с различной глубиной врезки калибров. Конические ролики устанавливаются на криволинейных участках рольгангов или для поворота проката при его движении. Биконические ролики применяют для транспортировки труб, рулонов листовой стали. Ролики приемных рольгангов обжимных станов выполняют ребристыми с целью меньшего контакта нагретых слитков с роликом и большего теплоотвода от него.

В зависимости от нагрузок действующих на ролики, они выполняются сплошными из кованой заготовки, или составными методом сварки труб и запрессованных в них цапф.

Основными параметрами рольгангов являются: диаметр, шаг и длина бочки, которые регламентируются ГОСТом и выбираются в зависимости от прочности, длины бочки валка, ширины и длины прокатываемой полосы. В соответствии с ГОСТ 5332-75 диаметр бочки принимается в пределах D_б=150-700мм., длина бочки м.,

где В - ширина полосы;

Δ - припуск для свободного размещения полосы на рольганге.

- для узких полос,

- для широких полос,

- для горячих слитков и заготовок.

Шаг роликов для коротких заготовок определяется из условий нахождения центра тяжести между двумя роликами (рисунок 99):

мм., а для длинных полос он выбирается из условий их прогиба от веса с целью недопущения скольжения по настилу рольганга.

l

 

t

G

Рисунок 99- Схема к определению шага роликов

Групповой привод роликов рольгангов применяется в случае транспортирования коротких и тяжелых полос. Привод роликов осуществляется через конические, цилиндрические и реже цепные передачи (рисунок 100). Конические шестерни монтируются на отдельном трансмиссионном валу с помощью клиновых шпонок, а приводные -устанавливают консольно на шейках роликов для возможного демонтажа вала и роликов независимо друг от друга. Трансмиссионный вал с шестернями и приводным редуктором помещается в масляной ванне, закрываемой крышкой. В связи с трудностью регулировки конического зацепления, большим его износом в настоящее время применяется групповой привод роликов цилиндрическими шестернями через промежуточные паразитные шестерни. Цепной привод используется для рольгангов, транспортирующих при небольших скоростях относительно легкие и длинные полосы.

 

 

а) б)

 

 

в)

а- с приводом от конических шестерен; б- с приводом от цилиндрических шестерен; в- с цепным приводом.

Рисунок 100– Схемы рольгангов с групповым приводом

 

Рамы рольгангов с групповым приводом обычно изготавливают из нескольких частей (рисунок 101). С целью обеспечения нормального зацепления зубчатых колес, правильности монтажа подшипников рамы должны быть прочными и жесткими. Нижняя часть рамы под роликами выполняется с уклоном для гидроудаления окалины. Масляная ванна обычно делается отъемной, в ней и крышке предусмотрены канавки лабиринтного уплотнения (рисунок). Для предотвращения ухода транспортируемой полосы под ролики или с роликов, сверху на раму устанавливают настил с бортами.

2 3 4 5

1

 

1-рама; 2-крышка; 3-лабиринтное уплотнение; 4-ролик; 5-настил

Рисунок 101–Установка ролика рольганга с групповым приводом

 

Индивидуальный привод роликов широко применяется в транспортных рольгангах, станинных роликах и роликов рабочих рольгангов блюмингов.

Вращение роликам передается от специальных рольганговых двигателей с креплением их на лапах, фланцами или подвеской на валу ролика (рисунок 102). При креплении двигателя на лапах передача вращения ролику производится через муфты, редуктор или шпиндель. Фланцевое соединение требует точной обработки фланца подшипника и при температурных деформациях ролика нагрузка от перекосов может передаться подшипнику двигателя и вывести его из строя. Навесное крепление двигателя на валу ролика исключает нарушение соосности. Крепление двигателя от проворачивания производится тягами через амортизирующие подушки или пружины.

 

а) б)

а- с жестким креплением двигателя к раме;

б- навесное.

Рисунок 102 -Рольганг с индивидуальным приводом

Ролики транспортных рольгангов с индивидуальным приводом могут устанавливаются на отдельных рамах и фундаментах, при этом расстояние между ними выбирается максимально возможным.

В гравитационных рольгангах ролики не имеют привода. Они располагаются под углом к уровню земли. Движение металла по ним происходит за счет составляющей веса, направленной вдоль поверхности металла. Гравитационные рольганги нашли применения на участках уборки и складирования рулонов листов после свертывающих машин.

Рольганги также классифицируются по месту их установки или назначению. Например: рольганг ножниц, печной рольганг, пакетирующий рольганг(рисунок), поворотный рольганг (рисунок 103) и т.д.

 

а) б)

а-пакетирующий рольганг; б-поворотный рольганг

Рисунок 103– Схемы специального типа рольгангов.

5.9.1. Расчёт мощности привода рольганга

Мощность двигателя транспортного рольганга выбирается по статическому моменту:

; ;

Где G – вес транспортируемой полосы;

G_p - вес ролика рольганга;

z – количество роликов в приводной секции;

μ – Коэффициент трения в подшипнике ролика;

d - диаметр подшипника;

ω –угловая скорость вращения ролика;

k – коэффициент трения качения полосы по ролику,

k =1мм –при перемещении холодного металла;

k =2мм – при перемещении горячего металла.

При перемещения металла по рольгангам возможно утыкание конца полосы в борт настила и его остановка. В этом случае происходит буксовка ролика по неподвижному металлу. Привод, в этом случае, воспринимает момент равный:

;

где - коэффициент трения скольжения,

=0,1-0,15 – при =5-10м/с;

=0,3 – при трогании с места.

Мощность двигателя для такого случая будет:

.

В случае, если мощность буксовки выше, чем статическая мощность двигателя, при выборе его следует выбирать максимальную.

Для рабочих рольгангов, работающих в повторно-кратковременном режиме, выбор двигателя определяют по статическому моменту с последующей его проверкой на нагрев с учетом динамического момента:

;

где I - момент инерции рольганга с металлом, приведенный к оси ролика;

Е - угловое ускорение ролика.

Момент инерции рольганга с металлом определится:

,

где I_p –момент инерции ролика;

I_д - момент инерции якоря двигателя.

Угловое ускорение ролика определяется:

,

Где v – скорость перемещения полосы;

t_p – время разгона двигателя;

a – ускорение полосы.

Для исключения пробуксовки полосы по роликам во время разгона необходимо, чтобы сила трения в контакте была больше силы инерции (рисунок 104):

Тогда максимально возможное линейное ускорение полосы:

.

Рисунок 104–Схема к расчету ускорения

 

5.10. Шлепперы

Для перемещения заготовки поперёк цеха (от подводящего рольганга к отводящему, к уборочному карману или в соседний пролёт цеха) применяют канатные или цепные транспортёры – шлепперы.

Канатный шлеппер (рисунок 105) состоят из 6-8 канатов, натянутых между рядом приводных барабанов и рядом натяжных блоков. На всех канатах в один ряд закреплены шлепперные тележки с упорными пальцами. При ходе тележек влево упорные пальцы перемещают металл от подводящего рольганга к отводящему рольгангу. При обратном ходе тележек пальцы утапливаются и проходят под металлом. Скорость перемещения тележек 1-2 м/с.

 

1 7 3 2

 

1-приводные барабаны; 2-натяжные блоки; 3-шлепперные тележки; 4-упорный палец; 5-подводящий рольганг; 6-отводящий рольганг; 7-канат.

Рисунок 105– Шлеппер канатный

Цепной шлеппер применяют для тех же целей, что и канатный. Цепи более теплоустойчивы при перемещении горячего металла, однако они могут работать с натяжением цепи только в одну сторону, поэтому они не реверсивные и менее манёвренные.

В мелкосортных цехах после непрерывных станов устанавливаются холодильники с реечными шлепперами. Эти шлепперы имеют ряд неподвижных и подвижных балок, верхняя часть которых выполнена в виде реек. Подвижные рейки имеют возможность перемещаться как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости, что позволяет периодически перемещать полосу на определенный шаг. При этом полоса находится во впадинах реек, что препятствует ее искривлению при охлаждении. Привод подвижных реек может быть гидравлический (рисунок 106) или механический (рисунок 107)

1-подвижная балка; 2- неподвижная балка; 3-гидроцилиндр подъема; 4-клин; 5-гидроцилиндр передвижения; 6-платформа; 7-рольганг

Рисунок 106–Реечный шлеппер с гидравлическим приводом

1-подвижная балка; 2-неподвижная балка; 3-механизм подъема балок; 4-шатун механизма перемещения балок; 5-кривошип; 6-рольганг.

Рисунок 107–Реечный шлеппер с механическим приводом.

Для перекладки полосы с рольганга на шлеппер используются рычажные перекладочные механизмы.

Недостатком реечных шлепперов с механическим приводом является наличие длинных трансмиссионных валов (до нескольких сот метров) и трудности, связанные с их эксплуатацией.