. : , , : , . : D = 55 , d = 50 , r = 2 , t = . 40 : , , , , t1 = 240 .
:
1. , .
2. , .
3. , .
4. - . .
1. , , d.
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.
2. , (. 4, 4.10, 4.11, 4.14, 4.15 4.16, . 161-166).
;
3. , .
4. - , .
- , - :
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