Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Уравнение движения машины в форме кинетической энергии




Рассмотрим состояние механизма при двух различных положениях ведущего звена, разделяемых каким-либо промежутком времени dt или углом поворота ведущего звена – кривошипа (рис. 4.4).

Рис. 4.4. Кинематические и динамические параметры механизма

при различных положениях звена приведения

 

При положении кривошипа φ0 угловая скорость звена приведения – ω0, Iпр.0 – приведенный момент инерции механизма в рассматриваемом положении.

При положении φ1= φ0+dφ угловая скорость звена приведения – ω1, Iпр.1 – приведенный момент инерции механизма.

Изменение кинетической энергии механизма ΔЕ за этот промежуток времени будет равно разности работ сил движущих Адв и сил сопротивления Асопр, выполненных за это время (или избыточной работе ):

ΔЕ = Адв- Асопр= Аизб. (4.4)

ΔЕ = Е1 - Е0 = , (4.5)

где Е0 и Е1 – величины кинетических энергий механизма при положениях φ0 и φ1 кривошипа.

Адв = , (4.6)

Асопр = , (4.7)

где Мдв и Мсопр – приведенные моменты сил движущих и сил сопротивлений.

 

 

Подставив (4.5-4.7) в (4.4), получим

. (4.8)

 

Из (4.8) выразим угловую скорость кривошипа при положении :

 
 
.


(4.9)

 

 

Уравнение (4.9) называют уравнением движения машины в форме кинетической энергии.





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-06; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1153 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

80% успеха - это появиться в нужном месте в нужное время. © Вуди Аллен
==> читать все изречения...

2323 - | 2193 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.009 с.