Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


”равнение движени€ машины в форме кинетической энергии




–ассмотрим состо€ние механизма при двух различных положени€х ведущего звена, раздел€емых каким-либо промежутком времени dt или углом поворота ведущего звена Ц кривошипа (рис. 4.4).

–ис. 4.4.  инематические и динамические параметры механизма

при различных положени€х звена приведени€

 

ѕри положении кривошипа φ0 углова€ скорость звена приведени€ Ц ω0, Iпр.0 Ц приведенный момент инерции механизма в рассматриваемом положении.

ѕри положении φ1= φ0+dφ углова€ скорость звена приведени€ Ц ω1, Iпр.1 Ц приведенный момент инерции механизма.

»зменение кинетической энергии механизма Δ≈ за этот промежуток времени будет равно разности работ сил движущих јдв и сил сопротивлени€ јсопр, выполненных за это врем€ (или избыточной работе ):

Δ≈ = јдв- јсопр= јизб. (4.4)

Δ≈ = ≈1 - ≈0 = , (4.5)

где 0 и 1 Ц величины кинетических энергий механизма при положени€х φ0 и φ1 кривошипа.

јдв = , (4.6)

јсопр = , (4.7)

где ћдв и ћсопр Ц приведенные моменты сил движущих и сил сопротивлений.

 

 

ѕодставив (4.5-4.7) в (4.4), получим

. (4.8)

 

»з (4.8) выразим угловую скорость кривошипа при положении :

 
 
.


(4.9)

 

 

”равнение (4.9) называют уравнением движени€ машины в форме кинетической энергии.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1097 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ќачинать всегда стоит с того, что сеет сомнени€. © Ѕорис —тругацкий
==> читать все изречени€...

537 - | 432 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.01 с.