R , I . . , .
B0 (8) (12),
Ux Uy - , Ux , X .
Ux =KxUx, Uy =KyUy
, Kx Ky - . 0 ,
(13)
(14)
(15)
(16)
1. .
2. .
3. .
4. R , .
5. .
6. R, . . , .
7. a (15) (16). U U .
8. B = = yKy .
9. .
10. (I)
11. .
: |
I.
R , I . . , . B0 (8) (12),
Ux Uy - , Ux , X . Ux =KxUx, Uy =KyUy
, Kx Ky - . 0 , (13) (14) (15) (16)
1. . 2. . 3. . 4. R , . 5. . 6. R, . . , . 7. a (15) (16). U U . 8. B = = yKy . 9. . 10. (I) 11. .
: 2015-09-20; !; : 1427 | : : : , . |