( ) , , 0 X(t).
(11.2)
. () , . . , .. , .
, . : ; , , - - ; - ; .
. :
bi, Ki .
Y(t) X(t). (11.2) , Y(t), . (11.3) (11.2).
(11.3) , . Y(t) . , Y(t) . . , , , (, ).
(11.2),
(11.4)
. w=1/, .
(11.5)
w0 ; b , .
h(t) , X(t) = m×l(t). , . ,
|
|
g(t) , -.
:
, . X(t) :
:
. 11.4. . ty (. . 11.4).
h(t) g(t) (. 11.5 11.6). (, m = 1):
b < 1
. 11.4.
(0= 1)
b = 1
b > 1
. , .
. 11.6.
- G(jw), - A(w) j(w) . . X(jw)=Xm(w) ejwt,
-
.
- ()
.
() j (w) .
, (11.2), : G(jw) = 0, (w) = 0, j (w) = 0. (. 11.7), (11.4),
. 11.7. - () ()
, (11.5), :
b (. 11.8). b = 0,6...0,7 (w) 0. . b < 0,6 , w0.
|
|
. 11.8. -
.
:
, 11.9 . ( "" ), ( 1) w, . "" , ( 2) m.
. 11.9. -
,
(1)
(2)
w kAm (k < 1), , -. (w) , w, .
Dw1, ( Dw2) (. . 11.9), , . . w w . , -38 20 5 . 1-108 350 .
G(p) . (11.3)
(), Y(p) .
(11.2) G(p)=K0; (11.4) G(p)=K0/(Tp+l); (11.5) G(p) = 0/(2/w20 + 2b /w0 + 1).
, . : , , .
1951-88.