, , . , , .
− , . , .
:
, (2.28)
tpi − i - ;
ti − i - i - ;
n − .
(2.28) n, , :
. (2.29)
, .
, , − .
, .
− , . , .
:
. (2.30)
:
. (2.31)
. (2.32)
− :
. (2.33)
− , - . , :
, (2.34)
0 − , . . - .
− , t :
|
|
= (Δt). (2.35)
−
, (2.36)
− , t ;
− t = 0.
, . . - [17].