1, M, 6, , ( ). ³ , M . ' , , . , .
m1 = 180 ;
m2 = 57 , R2 = 0,014 , r2 = 0,006 ;
m3 = 30 , R3 = 0,024 , r3 = 0,01 ;
m4 = 8 , R4 = 0,012 , r4 = 0,01 ;
m5 = 9 , R5 = 0,014 , r5 = 0,01 ;
m6 = 7 , R6 = 0,008 .
= 15 ∙
2.1
, , ,
,
() = 0
2.2 㳿
2.3 㳿
T =
:
J2 = , J2 = 57*0.014*0.006 = 0.004788
J3 = , J3= 30 *0.024*0.01 = 0.0072
J4 = , J4 = 8* 0.012*0.01 = 0.0096
J5 = , J5 = 9*0.014*0.008 = 0.001008
J6 = J6 = 7 * 0.5 * 0.0082 = 0.000224
2.4
2.5 г