Лекции.Орг
 

Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника


Схема управления пассажирским лифтом



 

Лифт обслуживает два этажа, имеет односкоростной двигатель и следующие элементы:

1. На каждом этаже стоит датчик положения лифта и имеется кнопка вызова.

2. В кабине имеются две кнопки вызова на первый и второй этаж.

3. Двери лифта закрываются вручную, но имеется датчик положения дверей.

4. Имеется подпольный датчик, формирующий единичный сигнал при наличии пассажира в кабине.

Функционирование лифта:

Лифт начинает движение при кратковременном нажатии кнопки вызова в кабине или на этаже и движется до достижения заданного этажа.

Движение при наличии пассажира в кабине возможно только при закрытых дверях этажей и кабины, если пассажира нет, двери кабины могут оставаться открытыми.

Введем следующие входные переменные:

а1, а2 =1 – нажата кнопка вызова, соответственно, на 1-ом, 2-ом этаже;

b1, b2 = 1 – нажата кнопка вызова на 1-й, 2-й этаж в кабине;

с1, с2 = 1 – лифт находится на 1-ом, 2-ом этаже;

d1, d2 = 1 – двери на первом, втором этажах закрыты;

е = 1 – пассажир находится в кабине;

f =1 – двери кабины закрыты.

Выходные переменные:

Q1 – лифт движется вниз на первый этаж;

Q2 – лифт движется на второй этаж.

Так как переменных слишком много учтем отдельно сигнал на разрешение движения лифта, словесный алгоритм которого звучит так: Лифт может двигаться, если дверь кабины закрыта или дверь кабины не закрыта, но нет пассажира, и двери обоих этажей закрыты. По словесному алгоритму можно составить следующее логическое уравнение

. (7.16)

Для остальных переменных составим таблицы функционирования, условно объединив кнопки вызова с этажа и кабины операцией «ИЛИ» в один сигнал. Для движения вверх имеем следующую таблицу функционирования

 

Таблица 7.1

Таблица функционирования для движения вверх

 

а2 +b2
c2
Q2(n)
Q2(n+1)

 

По таблице функционирования составим карту Карно

 

По карте Карно получим логическое выражение

Учтем сигнал разрешения и отсутствие движения вниз

. (7.17)

Аналогично для движения вниз запишем логическое уравнение

. (7.18)

По уравнениям (7.17) и (7.18) с учетом уравнения (7.16) можно построить схему управления на логических и контактных элементах.

 

а) б)

Рис. 7. 9 Схема управления лифтом: а) – на логических элементах; б) - контактная

 





Дата добавления: 2015-05-06; просмотров: 138 | Нарушение авторских прав


© 2015-2017 lektsii.org.

Ген: 0.005 с.